Lo primero decirte que antes de empezar a postear deberias leerte las instrucciones del foro en las que verás que, como ocurre en casi todos, lo primero que hay que hacer es poner un post de presentación, pues esto no es un consultorio.

En cuanto a la duda que planteas, tan habitual, mi opinión:

- Yamaha XT660R, es una gran moto y la mas polivalente y apta para lo que dices, pero vas a encontrar lo mismo que te ofrecia tu GS650 y si ésta no te gustó.........

- Enduros: la carretera es insufrible con ellas. La KTM 400 sobre el papel es de lo mas trail que hay entre las enduro (por deposito, capacidad de aceite y desarrollos abiertos..) pero es igual de incomoda en carretera o pistas que cualquier otra enduro, tiene mucho mantenimiento, lo suyo son trialeras o caminos muy malos.

- KTM 690 enduro, lo que mas se acerca a lo que buscas (en mi opinión)

- KTM 690 SMC, es una supermotard, poco apta para monte salvo que te metas a hacerle modificaciones.

Suerte.