Mi experiencia con el ABS se limita sólo al asfalto, con coche y moto.
En mi caso, tuve dudas a la hora de comprar la moto (Yamaha Fazer S2) con o sin ABS puesto que era un incremento de 700 euros. Al final me decidí por ponerlo y debo decir que tras años de usarla a diario bajo cualquier condición climatológica, lo recomiendo sin dudar. Me ha saltado en varias ocasiones, casi siempre en mojado, y de esas veces la mitad eran caídas seguras, cosa que evitó el ABS. Y cuando acabas de ahorrarte un arrastrón por el asfalto, dan ganas de bajarse de la moto y darle besos al ABS, de los 700 euros ya ni te acuerdas. En mojado, si vas sin paquete y por lo tanto con poco peso detrás, si frenas un poco pasado es muy fácil que salte y se nota la corrección que hace al instante. Además te sirve para calibrar el agarre en esas circunstancias. En seco creo que lo he hecho saltar en dos ocasiones y por mi culpa, por ir forzando demasiado alegremente el pedal. De delante no lo he hecho saltar nunca incluso en situaciones de frenada de emergencia, pero la tranquilidad de saber que lo llevas te permite apretar la maneta a fondo sin miedo.
Y por todo esto, mi opinión es que si tienes la posibilidad de tenerlo, mejor. Especialmente para los ruteros de asfalto que vayan a encontrar lluvia.