Hola, yo tambien he probado las dos (la XT de gudari y la Dakar de Lujua) y la verdad, me pareció mas potente la Dakar, mas comoda, mas moto, y eso que la Dakar flanea mas que las GS normales, que tambien las he probado. Y lo que tu llamas contundencia igual para mi es tosquedad en bajas. De hecho creo que iba mas fina la Teneré antigua (5v a carburador).
Pero vamos, que igual podremos estar discutiendo de sensaciones medio foro pero de ahí a decir que es superior la XT, noseyooo
Costo de mantenimiento si vas a la bmw pues supongo que si, será mas caro. Si te lo haces tu o lo llevas a un taller no oficial no creo que haya diferencias.
De todas formas yo opino que Yamaha toma el pelo al personal con el coste de los repuestos oficiales, ya he tenido un par de yamahas y es una autentica vergüenza.