Para mi la XT 660 tiene demasiadas inercias para el uso en campo, si vas a ir tranquilo no creo que tengas problemas. Te lo dice uno que acaba de comprar una 690 Enduro y ha "visto la luz" de lo fácil y rápido que se puede ir con un bicho de estos.
De la BMW no puedo opinar porque no la he probado.