Opiniones BMW 650 GS vs YAMAHA XT 660 R ¿?

[Lumier]

yo me pillaría la gs normal sino mides mas de 1,80...puedes hacer el campo que necesites y mas, no es una moto para ello pero para eso estas tu, la moto te lo permitirá.
Mi hermano tiene la Tenere 660 y es verdad en todo lo que te dicen, mas bajos, pero para mi es muy poco maniobrable, me da sensación de pesadota. Ambas pesan lo mismo pero la gs lo tiene a 1m del suelo, no a 1,3 al tener el deposito mas abajo, y de verdad que se nota mucho. Otro punto a favor es la fiabilidad, muchas gs llegan a los 80.000km sin embargo las XT,,,,alguna.
Dos muestras.

https://www.youtube.com/watch?v=0XXssztz0oE

https://www.youtube.com/watch?v=Q-idVqJzr0I