Y en efecto es así. Al menos en mi 690 2014'pues no se trata de un "escape tapado" de serie; es un pesado catalizador que no deja respirar el motor, perjudicándolo en toda la gama de rpm.
La "teoría" que un escape tapado tiene más bajos y menos altos, y uno libre al contrario, hace ya tiempo que quedó obsoleta, especialmente desde la llegada de la inyección.