Lo primero que te diría es que no te plantees la moto y las salidas como hace 20 años, porque uno no es el mismo, y eso se nota, no solo en la moto. Hace 20 años hubieras hecho en moto muchas cosas que hoy ni se te pasarían por la cabeza teniendo una moto mucho mejor que la de entonces, al menos ese es mi caso.
Dicho lo cual, si la autonomia te parece un 'must' como has dicho (si vas con carro no lo termino de entender) y has descartado cosas como crf 250l y klx 250, puedes ver en las webs husky terra 650 a menos de 4 mil euros, con un motoraco rotax de flipar, y trail trail. Con el tema de repuestos de 'las huskys de culata roja' se te exige paciencia, pero la moto va de locos si le perdonas una movida extraña en la inyección abajo del todo, con caladas eventuales. En el foro yanqui tienes mucha info sobre ella.