Una 640 adventure pesa bastantes kilos menos y el asiento de las LC4 es mas estrecho que el de tu teneré. Las del dakar no lo sé, pero de las maxitrails mas o menos actuales que yo sepa la mas alta es la 990S con 91,5 cms y es muy muy alta (para gente de mi altura la cosa empieza a ponerse seria), la SE950R creo que está a 92 aunque es mas ligera.
Pero bueno, si tu te apañas nada que objetar. Solo queria decirte que, al menos yo, con una teneré con el asiento ancho y plano que tiene a 93 cms me voy al suelo en el primer semaforo