Pues no te has explicado bien, por que una cosa es quedarse con el cambio manual y otra "mejor sin el ABS":
Entiendo que te pueda gustar mas la versión manual, mas deportiva, adaptada al off-road, mas ligera, mas barata, lo que no entiendo es que la prefieras sin ABS, cuando esto apenas influye en el peso y si es desconectable, como es el caso, tampoco en las sensaciones.