Hola, yo más bien me inclinaría por la XT660.
En campo vreo que no encontrarás en el segmento trail algo tan manejable, mientras que en carretera no se te quedará corta.
Una BMW Dakar ya pesa demasiado para meterte por caminos y senderos. Ahora, que si sólo vas a hacer pistas, te valdría cualquiera de las que comentas..Pero el día que te tengas que meter por un camino complicado puede que eches de manos la XT.
Eso sí, tendrás que ponerle un cubrecárter para campo y para carretera, yo llevo puesto en guardabarros de supermotard, y el manillar ni se mueve.
En serio, por campo, la xt es casi tan manejable como una enduro, salvando las distancias, claro está... y en relación calidad/precio/prestaciones, yo diría que es lo +..!