He descubierto que estoy traumatizado con el ABS después de que me pasara eso mismo que dices. Tengo que probarlo bien pero de momento lo desconecto hasta para ir a por el pan.
A mí también me pasó, en la multistrada y en la 1090R.
Pero prueba en modo off road, El de atrás desconectado y el de delante te permite usar el freno hasta con firmeza sin que se vaya la rueda, es sorprendente