Coincido con los compañeros. La más ligera posible. Personalmente y por experiencia propia, una 350-400 no le envidia nada a una 650 por el campo. La diferencia de potencia es mínima (hablando de las viejunas, claro) y la de peso es muy considerable. Después de dos XT600 tuve una DR350 y me lo pasé muchísimo mejor. Incluso me gustó más el motor pequeño. La DRZ400 es mejor todavía. Yo iría por la versión E, más ligera y algo más potente que la S, depósito de plástico y menos cosas que romper (que ya son pocas). Si se te queda corto el desarrollo en pistas por 15 leuros le pones un piñón con un diente más y listo. Yo a la 350 le acorté el desarrollo y aún así iba cojonuda. La sexta le da un desahogo que no tienen otras... Aunque ir a más de 100 km/h por una pista es bastante peligroso, se te cruza una vaca o un perro y ya la liaste...
Saludos.