Debería comprarla y matricularla a nombre de un andorrano. Traérsela p'acá y una vez aquí hacer la púa. A continuación el andorrano tendrá que darla de baja por desguace, robo, etc... no puede decir que se ha "exportado".
No se trata de donde viene la moto, pues la DR650, si es que se encuentra en Andorra, a saber de donde vendrá (el que una moto no pueda matricularse en Europa no quiere decir que no pueda importarse/exportarse).
Cesc: si encuentras una DRZ400S seminueva (o nueva) en Andorra, que la compre tu pariente/amigo y te la bajas. Le montas el motor a la tuya y luego das de baja la andorrana. Más barato que aquí, sin duda.