Una cosa es comprar un vehículo y otra usarlo.
Para usarlo debes matricularlo y con ello cumplir las leyes del país, pero nada te impide comprar una máquina y dejarla en el salón de exposición o usarla en el jardín privado de tu casa.
Delito sería llegar a España y querer circular con la moto nueva poniendo la matrícula de la vieja o troquelando el número de chasis, pero si solo es aprovechar piezas, no veo delito alguno.
Otra cosa es si para sacarla de Andorra, al superar con creces el valor mínimo fijado por la frontera (creo recordar de 500 €) habría que realizar algún pago, ahí ya no lo se e imagino que ese debería ser el mayor escollo, pues aun sin pretender utilizarla en España, se importa un bien de Andorra, lo cual en principio está sujeto a tributación.
De todas formas esto es hablar por hablar, pues no existe la posibilidad de comprarla, ni esa, ni la DRZ400