Para nada se parece a una bici el equilibrio.
Si te fijas como funciona un helicoptero de dos helices tipo Chinook (el tipico de transporte americano) verás como ademas que las helices llevan barra estabilizadora, el plato ciclico es movil por lo que puedes compensar el equilibrio cosa que en una helice de paso fijo y encima cautiva no ibas a poder hacer.
Lo más parecido serían los Drones "de juguete" y el más reducido que realmente es útil y rápido es el formato "trimotor" en Y los dos delanteros aguantan el equilibrio y el trasero empuja y guia la dirección.