Ah, se me olvidó comentar: respecto al tema del escape yo prefiero que esté donde está ahora ya que permite el uso de soportes de maletas. Si nos vamos a un escape alto como el que ha puesto mugire, solo lo entendería si el colector fuese por el lado del motor en lugar de por debajo, y en la Himalayan actual no hay sitio para eso y también, para aprovechar ese escape alto y subir la altura de vadeo deberían subir la entrada a la caja de filtro ya que está muy baja y aspira ademaś desde abajo, lo que hace que la Himalayan sea "delicada" en vadeos profundos.