Bueno, la DRZ400S es más alta de sillín que la 690 para prácticamente el mismo peso.
Además tienes 30CV más, frenos inmejorables con ABS desconectable, embrague de mantequilla y con antirrebote, puño gas electrónico, altas prestaciones... no es perfecta, pero en su día me hice el mismo planteamiento y fue todo un acierto.