BMW mantiene el motor boxer por identidad. Esos motores provienen de la aeronáutica, ya que por su arquitectura son ideales para avionetas.
En la segunda guerra mundial BMW (cuyo logo son aspas girando) los acoplo en motocicletas.
Ventajas e inconvenientes: las mismas que un motor en V, cortos pero anchos.

A nivel de prestaciones no tienen ventajas, pero si inconvenientes, ya que el calado del cigüeñal es siempre a 180 grados, aunque eso les da su toque característico. Sin embargo en un en línea puedes hacerlo como quieras, 90, 180 o 270 grados.

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