Así es como funciona también en la mía, aunque no lo desactivo nunca. Voy siempre en modo "2 off road" que desactiva el trasero pero mantiene el delantero.
En la anterior 2014 pulsaba el botón específico del ABS durante unos pocos segundos y el chivato naranja del ABS se quedaba encendido permanentemente, señal que "Atención", ABS desconectado.
En la actual 2021 pulso sobre el botón/chivato y se desactiva como bien señala Chinflo, quedando el led naranja encendido. Señalar que podría ser que tuvieras que mover la moto unos metros para que el chivato del ABS de apague, y luego realizar la operación de desactivar.
De que año es tu moto?