Vaya marrón!!!! Máxime cuando en el manual de usuario de KTM ya te indican el par de apriete de todos los tornillos para que no pase eso, y aunque a veces te parece que se vaya a quedar flojo no es así.
Por intentar aportar algo: primero tener el tornillo y arandela de repuesto; con la moto en posición vertical hacerle una muesca lo suficientemente ancha y profunda con una sierra para que entre un destornillador plano y grueso. Bajar la moto y calentar el motor, pues el cambio de aceite se hace con el motor caliente (los tornillos se aflojan mejor y se escurre más cantidad de aceite). Volver a poner la moto vertical y con un destornillador de golpe debería aflojarse.
Finalmente respetar el par de apriete. En la KTM690 Enduro = 20 Nw