Antes aprendíamos a base de hablar con otros más experimentados y de la experiencia y las necesidades que tienes. El tema camping a avanzado bastante y hoy en día puedes cargar una moto con un equipo ligero y tirar millas sin problemas (no veas antes con las tiendas canadienses etc etc)
Si quieres abre un hilo sobre material de camping para ir en moto (básicamente va a ser el más ligero, el que usan los montañeros) y consejos y a partir de ahí todo es lanzarse, aunque en España la acampada libre está restringida en muchos sitios. Puedes empezar yendo a algún camping.