Todo esto es muy personal pero si tuviera que hacer ese viaje yo (ojalá):
Para mi moto nueva sin duda, y más si la quieres desde ya y no solo para el viaje.
Saliendo desde aquí y con equipaje, mejor una moto cómoda, rápida, con autonomía y capacidad de carga. Por tanto descartaría las monocilíndricas.
Tienes muchos kilómetros de asfalto por delante y por lo que me han explicado una vez allí hay offroad que si te lías puede ser exigente. Si vas solo descartaría motos muy pesadas.
Por tanto mi elección sería entre una de las nuevas bicilíndricas medias que tienen casi todas las comodidades de las gordas por asfalto pero son más ligeras en offroad.
GS800, Téneré 700, KTM 790... Mi elección estaría clara y me quedaría la mejor de estas tres... tu ya sabes