En el caso de la f 650 gs, no hay más forma de hacerlo, que yo sepa, que apagando el motor y volviendo a arranacarlo.
Mi moto ha tenido este invierno problemas de esos con la luz del ABS. Además dejaba de funcionar este, no se si es el caso. La cuestión era sencilla, la moto estaba hasta harta de tanta lluvia y suciedad. Una buena regada con agua abundante, limpia claro, y al día siguiente cuando se secó bien,como nueva.