Depende, no se si lo has leído todo bien. En la bajada con Telelever habla de motor parado y embrague cogido, se entiende que solo soltarlo en caso de emergencia o si quieres bloquear.

En el caso de afrontar escalon se usa el embrague para modular el bloqueo como un freno trasero con la mano. Lo que se ha hecho toda la vida, vamos.