Yo creo que de lo mejor que vas a encontrar en usado para ese propósito y uso es la Alp 4.0, pero se cotiza cara. La he mirado bastante, y las buenas son 3.500€ para arriba.

Y en nuevo la Himalayan o la CRF300L

La CRF300L sería mejor que la Hima, porque se solaparía menos con la Boneville.
Pero según sale va a ser complicado para su estatura, especialmente siendo novato en campo.