La mejor, como dice Naku, es la que uno tenga.

Pero voy a intentar dar mi opinión sobre razones para elegir.
Es importante el "cómo sacar la moto clavada"; pero tanto o más importante es que no se clave en la arena.
Y sacarla es tanto o más una cuestión de habilidad y experiencia que no de fuerza o peso de la moto. Por tanto, el peso no es tan determinante como parece.

Yo descartaría una 2T por el tema de la tracción y de hacer muchos kilómetros.

Para mi, la mejor moto es la BMW1150GS (curiosamente, la que tengo, jeje). Con una rueda trasera de 150 y una segunda y tercera marchas muy "poderosas" en todo régimen; hay pocas posibilidades de embarrancar el barco.

Mañana me voy para allí; ya os contaré qué tal va!!!