El pedal del pie facilita el tema en algunas situaciones. El problema es acostumbrarte al cambio con levas despues de hacerlo con el pie muchos años...
Sin embargo, una vez te acostumbras, o te concentras para usarlas, las levas, o el pie permiten ir bastante alegre, subir y bajar marchas tan rapido es una delicia.
En ciudad he descubierto, despues de bastante tiempo, que el modo D, inutil para cualquier otra cosa, es muy comodo eliminando gran parte de los problemas que comentas.
Ahora mismo mi forma de usar el DCT es, en campo modo manual y el pie. Ciudad, automatico modo D. Carretera "normal" automatico S2, ganas de "fiesta" automatico S3 y con el cuchillo en la boca, manual, las levas y pie. Contando con que en cualquier momento puedes tirar de levas aun usando los modos automaticos la cosa va bien.
Pero tambien es cierto que echo de menos el no poder usar el embrague a la entrada de las curvas cuando vas mas tranquilo, cuando vas deprisa ese "defecto" se nota menos al reducir antes y entrar mas subido de vueltas en la curva.
Por otro lado, cambiando amortiguador y muelles es otra moto...