No es obligatorio llevar la etiqueta pegada, ya que el organismo debe tener la capacidad para controlarlo (lectura de matrículas por cámara y contraste contra BBDD)
Pero es una mansera de "facilitar" al agente su trabajo en caso de control (y quizás a ti, por no pararte innecesariamente)

¿qué ocurre si los coches que sí tienen distintivo medioambiental B, C, ECO o CERO no llevan la pegatina bien visible en el vehículo? Al respecto, para la DGT, la colocación de esta pegatina es voluntaria, aunque sí que recomienda que se adhiera en una zona visible del vehículo para facilitar la rápida identificación de los vehículos menos contaminantes

https://www.autopista.es/noticias-motor/pueden-multarte-ya-por-no-llevar-etiqueta-dgt-puesta-en-coche_256065_102.html


La norma es, vehículo sin derecho a etiqueta no puede entrara nunca a la ZBE
Normalmente en motos desde 2005 todas tienen (aunque realmente depende de la EuroX que cumpla, no del año de matriculación)

Con etiqueta, dependiendo del momento y niveles de contaminación, dejan entrar a todas o solo a algunas.
En la realidad, el 99,9% de las veces la verde (C) y la amarilla (B) permiten el acceso por igual. Sólo las Eco y Zero mejoran sustancialmente.