Igual tiene un pco idealizada la 660R?
Declara 181kg en seco, y hace una décadas se mentía más que ahora con el peso.
Sospecho que con 10 litros de gasolina y el margen en el peso declarado se acerque peligrosamente a los 200 kg reales en orden de marcha.
Ojo, yo no he probado esa moto (si tuve años una XT600 de las primeras, una 43f) pero ya las ultimas 600 de aire (2tb creo que eran) se iban a unos 185kg reales en orden de marcha.
Creo que una 690, con tu experiencia y requisitos, va a ser lo más adecuado.
O en más económico, aunque hay pocas, la G650 XChallenge o la HVA TE630
Motores potentes, chasis y componentes buenos, y pesos reales <160kg