Lo de las apreciaciones personales y el sentir de cada uno es muy, pues eso muy personal además que de subjetivo. El tema es con que otra moto lo comparas.
En tiempos mi DRZ me parecía pesadísima, ahora la comparo con la 790 y me parece una bicicleta. Por cierto la 790 con deposito de 20 litros muy bajo, me parece muy pesada y poco manejable en parado.