Yo pienso un poco como Tino.
Realmente en una moto como está, que será una 2° moto o moto dedicada casi exclusivamente a off, con los neumáticos que probablemente monte, si te mantiene los 100 agusto triunfas.
También creo, como Joe, que tener 6 en vez de 5, aún siendo el desarrollo final de la última similar, vale para cerrarla mas y tener más opciones de usar 2 y hasta 3 marchas para ir a la misma velocidad en función de la orografía.

Peeeeeeero, si el motor es suficientemente elástico como parece que debe serlo un 400cc con 38CV (menos de 100 CV/litro) no creo que sea necesario un cambio muy cerrado.
Es más, puede que un cambio de 5 marchas lo que consiga es ahorrarte muchos cambios pisteando a media/alta velocidad.