Con la altura te acostumbras, pero es cierto que en tramos muy complicados que haya que "remar" a los bajitos nos fastidia, o tramos donde haya que apoyar pie (ej: bajada que se complica)
Lo malo es que si la queremos baja pierdes recorrido de suspensiones y altura libre, lo que también condiciona. Además si pones asiento bajo la postura es más incómoda y ponerse de pié cansa más.
En resumen, mas nos vale tener la moto algo protegida siendo bajitos, porque se nos caerá más que a un alto con el mismo nivel de pilotaje.
En la 790-890 con unos paramanos buenos y un escape "que se pueda golpear sin sufrir" ya vale.
En otras motos hay que añadir defensas.