Yo lo del mantenimiento creo que esta un poco sobrevalorado. Una enduro haciendo trail (concretamente las del grupo KTM tienen carteres de capacidades aceptables, entre 1,2 y 1,5 litros segun año) puedes tener el aceite 2000 kms sin problema. Y a una DRZ no se lo dejaria mucho tiempo más.

Yo en la EXC400 no tardaba mas de 15 minutos en vaciar, cambiar filtro y reponer aceite, pero la verdad es que tenia un "expertise" increible, los primeros años llegue a cambiar el aceite todos los meses en primavera-verano (cuando mas salíamos), que tiempos!