Lo primero de todo, darte la bienvenida a este foro.

Respecto a tu pregunta, yo no estoy en condiciones de decirte cual de esas dos motos es mejor o peor. Eso es muy relativo, y depende del uso que le vayas a dar. Como no indicas nada acerca de esto pues es complicado darte una opinión al respecto.

Las dos son unas magníficas máquinas. La Dakar es una moto más cómoda y rápida para viajar por autopista que la XT, pero por contra en campo la encontrarás más pesada.

Para un uso diario cualquiera de las dos te dará muchas satisfacciones.

Ah! No olvides los innumerables extras originales que le puedes colocar a la Dakar. Eso sí, a un precio prohibitivo....