Saludos.
Crowtruck tiene una ST que además maneja muy bien por campo. El te dará una opinión muy acertada, aparte de que te la den otros.
En cuanto a accesorios una página que está muy bien es www.motos.net. Allí podrás comparar.

Tacoss, al final es la ST. Gran moto, aunque la DR tiene su encanto. De elegir la Africa tampoco te habrías equivocado.