Saludos.
De la Pegaso tienes la versión Tibet, con mayor recorrido de suspensiones. Es la versión BMW F650-Dakar de Aprilia.
De los problemas mecánicos de la XT es lo primero que escucho. Lo que si le ocurre, por lo menos a simple vista y por comentarios de usuarios, es que en carretera penaliza comodidad y en aerodinámica con respecto a otras, como la Pegaso.