Complicadillo el tema. Yo no descartaría una Alp 2.0 Con desarrollo de serie ya se puede hacer mucho pero si lo acortas un poco puedes hacer auténticas barbaridades. Tiene menos potencia que la Tricker pero lleva rueda 21" delante y para "liadas" y contemplación por el monte igual te da 16 que 22cv

Por cierto, comentario, he tenido la XR 400 y la 250 y es increible la diferencia, con la XR 250 te podías complicar la vida mucho mas que con la 400 pero para los que no somos muy altos en zonas "comprometidas" quedaba demasiado alta si no hacías la zona "a cero", osea que para explorar veo muy bien el concepto que estás buscando.