No las he probado apenas, pero para campo siempre me ha parecido mas racional la XTR por tema de peso y altura (para todos aquellos a los que estos factores puedan ser un problema en la Teneré normal).
Si hay mucha ciudad o carretera sin duda iria a la Teneré ABS (mas bajita de asiento que la normal y algo menos de recorrido de suspensiones).