El que se pierde soy yo. Que yo recuerde, la 800 GS pesa bastante más de 150 kgs.
KTM, que es de los pocos fabricantes de motos enfocados al campo, ha decidido no producir una 690 adventure, pero si vacas cada vez más gordas. Se ve que como dices, la mitad de su plantilla son ineptos elegidos a dedo.

En mi ciudad se vendía la XR 650 R D'allara, con arranque eléctrico y homologada para dos. Y digo se vendía porque dejaron de importarla por falta de ventas.

Una 690 Enduro de 150 kgs, si le metes deposito gordo, carenado, asiento más ancho, sistema eléctrico más potente, subchasis y transportín capaces de llevar carga, en que peso se planta?

Te doy la razón en que en tu listado no aparece ni un solo ejemplo de la moto ideal que describes.