Hombre, en este caso dado el tamaño del disco de freno, si que lo veo un error. Pero si coges esa misma xr y le pones mejores suspensiones (delante y detrás) no creo que te juegues la vida, al revés.
Eso de los ingenieros especializados.... Mejor no hacer alusión, pero pondré un ejemplo: La v- strom 1000 estaba hecha sobre la 650 (vamos, que cogieron una 650 y le cambiaron el motor) en lugar de hacerlo al revés.