Coge el mismo dibujo. Ahora imagina que el conjunto gira alrededor de su CDM, que el extremo inferior es la rueda delantera, la cual se desplaza hacia fuera para que el peso haga girar la moto al interior de la curva. En el dibujito de la izquierda con un poco que se desplace la rueda hacia fuera la moto entraría en curva enseguida mientras que en la segunda tardaría más.
Ahí está el tema agilidad-estabilidad, aunque es una simplificación muy simplificada.