Hoy me ha dicho en concesionario Yamaha, que cambiando línea escape completa no hace falta reprogramar nada. Y que si se anula sonda lambda, la moto da avería pero no le afecta en nada a su funcionamiento. Es más, que a ellos no les afecta validez de la garantía si "solo" se hace eso. Que el motor irá mucho mejor sin ese tapón.