Exacto, hay mucho vacio legal al respecto,aprovechate.
y que yo sepa y he preguntado muchas veces a forestales y guardia civil y ninguna me la da pero tampoco me la quita.
Es decir, se puede vivaquear pero no acampar y siempre cambiando cada dia, y no siendo que hagas fuego en la temporada que esta totalmente prohibido no tienen porque denunciar.